equilibrio dinámico: escalera pared

peso de la escalera = qg
longitud de la escalera = d
ángulo del suelo con la escalera = s
deslizamiento con el suelo = F_{1}
deslizamiento con la pared = F_{2}
Fuerza de fricción con el suelo = F_{3}
Fuerza de fricción con la pared = F_{4}


F_{2}·(d/2)·cos(s) = (-1)·F_{1}·(d/2)·sin(s)


qg·(d/2)·cos(s) = F_{1}·d·sin(s)
qg·(d/2)·cos(s) = (-1)·F_{2}·d·cos(s)


F_{1} = (1/2)·qg·cot(s)
F_{2} = (-1)·(1/2)·qg


m·d_{tt}^{2}[x(t)] = F_{1}+F_{3}
m·d_{tt}^{2}[y(t)] = (-1)·qg+F_{2}+F_{4}


F_{3} = (-1)·(1/2)·qg·cot(s)
F_{4} = (3/2)·qg