equilibrio dinámico: rueda escalón

Escalón = h
Fuerza de estiramiento-empuje = F_{0}
Fuerza de radial de equilibrio = F_{1} & F_{2}
Radio de la rueda = R
Peso de la rueda = qg


Equilibrio de momentos de fuerza:
( F_{0}+(-1)·F_{1} )·( R+(-1)h ) = ( qg+(-1)·F_{2} )·( R^{2}+(-1)( R+(-1)h )^{2} )^{(1/2)}


Si h = 0 ==> F_{1} = (-1)·F_{0}
Si h = R ==> F_{2} = qg


m·d_{tt}^{2}[x(t)] = F_{0} + F_{1}
m·d_{tt}^{2}[y(t)] = (-1)·qg + F_{2}


F_{1} = (-1)·qg·cot(s)
F_{2} = qg·( 1/sin(s) )